1. Для браузера "Mozila FireFox"

Активировать панель меню (если отключена), для этого на шапке браузера нажать правую кнопку мыши и выбрать пункт "Панель меню":

В результате, на шапке появятся дополнительные кнопки:

Нажать "Файл" -> "Печать":

В открывшемся окне в поле "Имя" выбрать принтер и нажать "Ок".

2. Для браузера "Internet Explorer"

Активировать элемент "Строка меню" (если отключена), для этого на шапке браузера нажать правую кнопку мыши и выбрать пункт "Строка меню":

В результате, на шапке появятся дополнительные кнопки:

Нажать "Файл" -> "Печать":

В открывшемся окне в поле "Выберите принтер" выбрать принтер и нажать "Печать":